[发明专利]一种船舶中组立机器人焊接装置在审
| 申请号： | 201911018578.9 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110711962A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 甘露;刘鹏;朱苏;杨帅;雷雨雨;胡志伟;沈鹏;徐宝东 | 申请（专利权）人： | 上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 31320 上海世圆知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王佳妮 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船舶中组立机器人焊接装置，机器人焊接装置包括半门架机构、设置在半门架机构上的机器人横向运动机构和机器人竖向升降机构；半门架机构包括门架底梁和端梁，门架底梁和端梁之间通过门架横梁和一组门架立柱进行连接；机器人横向运动机构设置在门架横梁上，机器人横向运动机构包括两台机器人横移台车；机器人竖向升降机构设置在机器人横移台车上，包括驱动装置和与驱动装置相连的两套超长升降立柱，每台超长升降立柱的底部安装有带焊枪的六轴焊接机器人。使用时，保证了焊接机器人在焊接中组立部件过程中的稳定性和可靠性，极大的提高了焊缝的焊接质量和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 横向运动机构 半门架 机器人焊接装置 焊接机器人 门架横梁 驱动装置 升降立柱 竖向升降 底梁 端梁 门架 组立 焊接 横移台车 机构设置 门架立柱 生产效率 焊缝 焊枪 横移 两套 六轴 船舶 保证 | ||
【主权项】：
1.一种船舶中组立机器人焊接装置，其特征在于：机器人焊接装置包括半门架机构、设置在半门架机构上的机器人横向运动机构和机器人竖向升降机构，机器人竖向升降机构设有焊接机器人；半门架机构包括门架底梁和端梁，门架底梁和端梁之间通过门架横梁和一组门架立柱进行连接；机器人横向运动机构设置在门架横梁上，机器人横向运动机构包括两台机器人横移台车，每台机器人横移台车均设有驱动机构和横向拖链机构，用以实现焊接机器人的横向精密运动；机器人竖向升降机构设置在机器人横移台车上，包括驱动装置和与驱动装置相连的两套超长升降立柱，每台超长升降立柱的底部安装有带焊枪的六轴焊接机器人。/n
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