[发明专利]变量施肥机滞后量校正方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201911018629.8 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110786110B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;张季琴 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01C15/00 | 分类号： | A01C15/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈玉婷 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种变量施肥机滞后量校正方法、装置及系统，该方法包括：获取变量施肥机由接收GNSS信号到肥料落地的总滞后时长；获取施肥机的GNSS天线与落肥口的水平距离；根据所述总滞后时长和施肥机行驶速度计算施肥滞后距离，根据所述施肥滞后距离和所述水平距离的差值，确定校正距离。该方法同时考虑到GNSS天线位置以及总滞后时长对施肥机滞后的影响，通过二者得到需补偿的校正距离，能够得到校正后的变量施肥位置，有利于控制指令在时间上的提前量，达到施肥位置滞后校正的目的。该方法具有较强的可操作性和适应性，能够对不同车速下变量施肥机的施肥位置滞后问题进行有效校正，提高变量施肥机的施肥位置准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 变量 施肥 滞后 校正 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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