[发明专利]一种心内科手术模拟训练系统在审
| 申请号： | 201911019663.7 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110706545A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 薛嘉虹;万招飞 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学医学院第二附属医院 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B23/28 |
| 代理公司： | 61248 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 居延娟 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种心内科手术模拟训练系统,其手术箱本体内安装有3D打印生成的胸腔骨架、用于模拟血管的红外线组、用于模拟心脏的全息投影系统和用于采集整个手术模拟过程的摄像头；还包括设置有薄膜式角度传感器的导丝、支架，设置有三维姿态传感器的球囊、手套和腕带，薄膜式角度传感器用于采集导丝、支架弯转的角度，三维姿态传感器用于采集球囊、医护人员手指、手腕的运动轨迹，全息投影系统用于根据角度和运动轨迹投放不同的心脏模型。本发明通过三维姿态传感器实现导丝、球囊、支架以及医护人员手指、手腕的运动轨迹的采集，从而可以实现手术操作步骤的准确捕捉，通过全息投影系统根据所述运动轨迹投放不同的心脏模型，从而实现及时反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 运动轨迹 三维姿态传感器 全息投影系统 导丝 球囊 支架 采集 角度传感器 人员手指 手术模拟 心脏模型 薄膜式 手腕 医护 手术操作步骤 摄像头 投放 模拟心脏 模拟血管 训练系统 红外线 手术箱 心内科 胸腔 手套 弯转 腕带 打印 捕捉 体内 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种心内科手术模拟训练系统,包括手术操作台（1）、安装在手术操作台（1）上的全透明手术箱本体（2）和显示屏（3），手术箱本体（1）前侧面开设有若干组手术口，其特征在于，所述手术箱本体（1）内安装有3D打印生成的胸腔骨架、用于模拟血管的红外线组、用于模拟心脏的全息投影系统和用于采集整个手术模拟过程的摄像头；还包括设置有薄膜式角度传感器的导丝、支架，设置有三维姿态传感器的球囊、手套和腕带，所述薄膜式角度传感器用于采集导丝、支架弯转的角度，所述三维姿态传感器用于采集球囊、医护人员手指、手腕的运动轨迹，所述全息投影系统用于根据所述角度、运动轨迹投放不同的心脏模型。/n
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