[发明专利]一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的方法及装置

摘要

本发明公开了一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的方法及装置，首先人工对铸钢件进行无损检测，确定缺陷的位置形状大小并做好标识，第二，将无损检测确定的不同缺陷信息输入机器人，机器人根据标识寻位，然后调用对应缺陷的坡口标准数据库，进行缺陷切削去除，直至缺陷清楚干净，进入下一补焊工序。采用此方法不仅可以减小无损检测次数，提高效率，而且还可以根据标准坡口的大小形状以及所用焊材密度精确，可以精确的计算出每个补焊坡口需要焊锡的质量，可以合理采购焊锡，避免焊锡的浪费，降低了材料成本。同时，有效消除噪音、粉尘和弧光，将粉尘变为可回收的钢屑，改善清理环境。在清缺表面保留铸件原有组织和成分，提高焊补的成功率，减少废品损失。

主权项

1.一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：将铸钢件放置在工作台上，人工对铸钢件进行无损检测，确定缺陷位置的大小形状并标识；/n步骤2：将无损检测到的缺陷信息输入计算机内存储；/n步骤3：计算机根据各个缺陷信息调用标准库里对应的切削坡口；/n步骤4：计算机将对应的各个标准坡口程序导入到机器人手臂内，机器人手臂自动依据缺陷部位标识系统自动寻位，并根据标准坡口程序对缺陷进行依次切削；/n步骤5：机器人手臂沿着缺陷的轨迹前进，从而带动机器人手臂上的恒力铣削系统沿着缺陷表面进行切削运动；/n步骤6：恒力铣削系统自动对消缺部位形成焊补坡口；/n步骤7：根据对应的标准坡口以及所用焊材密度可以计算出所需焊材数量，为下一补焊工序做好准备。/n