[发明专利]一种CCD贴片机

摘要

本发明公开一种CCD贴片机，包括工作台、外罩；外罩围设于工作台上部，其前侧设有开关门板，右侧设有出料口，还包括设置于工作台上的上料组件、剥料组件、运料组件、贴片组件、视觉组件；贴装原料通过上料组件，环绕至剥料组件进行剥料，并分离出贴装片，运料组件将贴装片吸附至贴片组件中；贴片组件进行旋转交替上下料；视觉组件对物料进行实施检测，当贴装片不在剥料组件、贴片组件上时，会发出警报提醒工作人员，并且CCD传感器辅助运料组件进行精准定位；剥料组件上设有格栅面、穿料调节手杆，减少贴装片与之的接触面，降低粘力，方便吸附，并减少粘力损失，可调节剥料间隙，适应不同厚度的贴装原料，本发明具有剥料效果好、贴片稳定的优点。

主权项

1.一种CCD贴片机，包括工作台、外罩；所述外罩围设于所述工作台上部，其前侧设有开关门板，右侧设有出料口，其特征在于：还包括设置于所述工作台上的上料组件、剥料组件、运料组件、贴片组件、视觉组件；所述上料组件包括上料棍、收料辊；所述剥料组件包括剥料块、剥料台；所述剥料台上设有格栅面；贴装原料从所述上料棍伸出，环绕所述剥料块后分离出贴装片，贴装片脱离至所述格栅面上，分离出贴装片的贴装原料回收至所述收料辊中；所述运料组件包括XYZR轴运料装置、负压吸嘴；所述负压吸嘴设置于所述XYZR轴运料装置上；所述贴片组件位于所述出料口内侧，其包括贴片台、贴片R轴电机；所述贴片R轴电机与所述贴片台驱动连接；所述负压吸嘴通过所述XYZR轴运料装置将所述格栅面上的贴装片吸附至所述贴片台上；所述贴片台通过所述R轴电机旋转至所述出料口进行下料；所述视觉组件包括第一光纤传感器、第二光纤传感器、光源、CCD传感器；所述第一光纤传感器设置于所述格栅面下侧；所述第二光纤传感器设置于所述贴片台下侧；所述光源通过龙门架设置于所述贴片台上方，其光源方向指向所述格栅面、所述贴片台；所述CCD传感器通过手调XYZ装置设置于所述贴片台上方，用于获取所述格栅面上的贴装片、所述贴片台上所需贴片产品的坐标，并发送给所述XYZR轴运料装置。/n