[发明专利]一种基于UWB的车辆调度优化系统及其方法

摘要

本发明公开一种基于UWB的车辆调度优化系统，包括区域存储数据库、物品输入与输出统计模块、UWB位置模块、区域数据统计模块、管理服务器和车辆调度模块；管理服务器分别与区域存储数据库、物品输入与输出统计模块、UWB位置模块、区域数据统计模块和车辆调度模块连接，车辆调度模块与区域存储数据库连接。本发明通过统计各运输子区域内需运输的物品种类数量与运输车间的比值，以合理地对各运输子区域内的车辆进行调度引导，避免搬运效率不平衡，提高了运输的效率，保证各运输子区域内运输车的工作量相平衡，并最大化地提供了各搬运子区域的存放空间，实现车辆调度的优化，提高了车辆动态分配的合理性，满足不同物品种类数量的运输要求。

主权项

1.一种基于UWB的车辆调度优化系统，其特征在于：包括区域存储数据库、物品输入与输出统计模块、UWB位置模块、区域数据统计模块、管理服务器和车辆调度模块；/n所述管理服务器分别与区域存储数据库、物品输入与输出统计模块、UWB位置模块、区域数据统计模块和车辆调度模块连接，车辆调度模块与区域存储数据库连接；/n所述区域存储数据库用于存储各搬运子区域对应的位置区域，并存储各搬运子区域从物品种类存放区域到物品种类需搬运目的地的区域对应的运输轨迹、从物品种类存放区域到物品种类需搬运目的地的区域对应的运输时间以及各搬运子区域到其他搬运子区域的轨迹；/n所述UWB位置模块分别安装在每个运输车上，用于实时获取所在运输车的位置，并将运输车的位置发送至管理服务器；/n所述物品输入与输出统计模块用于统计各固定时间段T内各搬运子区域内物品种类搬入数量和搬出数量，并将各搬运子区域内物品搬入数量和搬出数量发送至管理服务器；/n所述管理服务器用于接收UWB位置模块发送的运输车的位置，并将接收的各UWB位置模块发送的运输车的位置与对应的各搬运子区域的位置区域进行对比，以筛选出每个运输车所在的搬运子区域的编号，筛选的各运输车对应的搬运子区域的编号发送至区域数据统计模块；/n并接收区域数据统计模块发送的各搬运子区域内的物品搬入数量和搬出数量，并统计各运输子区域内搬入搬出比，判断搬入搬出比大于第一参数的运输子区域数量与搬入搬出比小于第二参数的运输子区域数量间的比值是否在0.6-1.3内，若在，统计搬入搬出比大于第一参数的运输子区域内和搬入搬出比小于第二参数的运输子区域内当前运输车的数量以及统计各运输子区域内当前需运输的物品种类数量之和，将物品种类数量之和与运输车的数量进行比值，获得每个运输车平均运输次数，并将统计的搬入搬出比大于第一参数的运输子区域和搬入搬出比小于第二参数的运输子区域内每个运输车平均运输次数发送至车辆调度模块；/n区域数据统计模块用于接收管理服务器发送的各运输对应的搬运子区域的编号，统计各搬运子区域编号出现的次数，以累计该搬运子区域内运输车的数量，并将统计的各搬运子区域内的运输车数量发送至管理服务器；/n车辆调度模块用于接收管理服务器发送的搬入搬出比大于第一参数的运输子区域和搬入搬出比小于第二参数的运输子区域内每个运输车平均运输次数，并提取区域存储数据库中各运输子区域从从物品种类存放区域到物品种类需搬运目的地的区域对应的运输时间，分别统计搬入搬出比大于第一参数的各运输子区域内和搬入搬出比小于第二参数的各运输子区域内的每辆车累计运输所需的时间和，并对搬入搬出比大于第一参数的各运输子区域内每辆车累计运输所需的时间和按照由大到小的顺序进行排序，对搬入搬出比小于第二参数的各运输子区域内每辆车累计运输所需的时间和按照由小到大的顺序进行排序，搬入搬出比大于第一参数的各运输子区域的运输轨迹以及各搬运子区域到其他搬运子区域的轨迹发送至对应顺序编号的搬入搬出比小于第二参数的各运输子区域内中的w量运输车，引导搬入搬出比小于第二参数的各运输子区域内w量运输车到对应编号的搬入搬出比大于第一参数的运输子区域内。/n