[发明专利]一种引导式规范停车识别方法有效
申请号: | 201911020450.6 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110909608B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 薛红涛;张子鸣;周嘉文 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;B60R16/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于车辆的一种引导式规范停车识别方法,以车辆左侧的前照灯所在点A和两个后光灯所在点B、C作为特征点,绘制出矩形的车辆轮廓线,计算得到线段AB所在直线的斜率、车辆中心点与车位中心点之间的规范判断距离以及规范判断角,将规范判断距离与角度阈值作比较,将规范判断角与角度阈值作比较,判断车辆为规范停车或不规范停车;本发明实现精准识别车辆相对于车位的位置,并将车辆当前位置参数上传至用户端APP,从而引导驾驶员规范停车,具有反馈和引导的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 引导 规范 停车 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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