[发明专利]一种摆线式两栖推进器有效
| 申请号： | 201911020548.1 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110682752B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 胡健;刘贵申;李应宏;张维鹏;赵雷明;林健峰;郭春雨;王超;赵大刚;方炎 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种摆线式两栖推进器，属于水陆两栖车辆领域。本发明的结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机，液压缩放装置包括液压杆、铰链、滚珠轴承，所述液压杆的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆的另一端与所述铰链连接，铰链的另一端与安装在所述滚珠轴承的伺服电机外壳连接，滚珠轴承通过固定杆安装在车轮轮辐上，伺服电机的输出端与摆线桨的桨叶相连。无需增加推进设备的复杂度，只需要一套动力系统，陆地行驶和水上行驶互不影响；结构简单，造价低廉，可极大的节省内部空间，有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆线 两栖 推进器 | ||
【主权项】：
1.一种摆线式两栖推进器，其结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机(3)，液压缩放装置包括液压杆(6)、铰链(8)、滚珠轴承(12)，其特征在于：所述液压杆(6)的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆(6)的另一端与所述铰链(8)连接，铰链(8)的另一端与安装在所述滚珠轴承(12)的伺服电机(3)外壳连接，滚珠轴承(12)通过固定杆(4)安装在车轮轮辐(9)上，伺服电机(3)的输出端与摆线桨的桨叶(2)相连。/n
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