[发明专利]吸管包装机的控制方法及系统、计算机可读存储介质有效

专利信息
申请号: 201911020572.5 申请日: 2019-10-25
公开(公告)号: CN110979852B 公开(公告)日: 2021-05-04
发明(设计)人: 宋华山 申请(专利权)人: 南京岸鸣智能科技有限公司
主分类号: B65B57/00 分类号: B65B57/00;G06F17/11
代理公司: 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 代理人: 李明;赵吉阳
地址: 210000 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供一种吸管包装机的控制方法、控制系统,以及一种计算机可读存储介质。控制方法包括根据预设的S型速度曲线计算每个控制周期的进给长度以控制主轴运行;根据各进给长度计算出从轴跟随主轴运动的跟随角度,并根据各跟随角度控制从轴同步运行;根据封切点与色标信号之间的长度误差进行封切长度补偿。本发明合理设计了从轴的启动曲线和停机曲线,以确保设备停机之后能快速再次启动,缩短了设备的控制周期,提高了数据采集的精度和传感器检测的灵敏度,在保证成品率的前提下提升了产能,此外,还可以自动在线对包装长度进行补偿,无需停机和人工干预,提升设备的易操作性和效率。
搜索关键词: 吸管 装机 控制 方法 系统 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
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