[发明专利]一种用于钢丝绳轨道的磁流变液越障机构有效
| 申请号： | 201911020689.3 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110861657B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李增强;刘新华;贾锡勇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 |
| 主分类号： | B61B7/00 | 分类号： | B61B7/00;B61B12/00 |
| 代理公司： | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人： | 于浩 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于钢丝绳轨道的磁流变液越障机构，包括主动轮、辅助轮、滑杆、支架和悬架杆；所述主动轮与辅助轮均安装在U型壳体内，且所述主动轮位于辅助轮的上方，所述滑杆的一端连接辅助轮，所述滑杆另一端伸入支架的滑槽内，所述悬架杆是截面为半圆型的柱状体结构，且所述悬架杆横向嵌入钢丝绳中。本发明的有益效果是：机器设备在钢丝绳轨道上行走时，通过调节磁流变液粘度改变弹簧的阻尼系数，控制辅助轮对钢丝绳的支撑作用。无障碍时，辅助轮可支撑钢丝绳，保证机器设备稳定运行；遇到悬架杆障碍时，滑杆下滑，辅助轮可沿着悬架杆表面继续运动，保证运行速度，减少了设备与悬架杆的碰撞与摩擦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 钢丝绳 轨道 流变 越障 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工大智慧工厂有限公司，未经哈尔滨工大智慧工厂有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911020689.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
