[发明专利]一种弹簧全自动内径分选机

摘要

本发明实施例提供了一种弹簧全自动内径分选机，属于分选机技术领域，所述弹簧全自动内径分选机包括：分选机主体，所述分选机主体包括：壳体；运动件，所述运动件位于所述壳体的上方，相对于所述壳体沿第一方向运动；以及芯棒，所述芯棒设置在所述运动件上；检测组件包括：检测器，所述检测器对应所述芯棒；抓取组件，按第一方向，抓取组件位于所述检测组件的后方，所述抓取组件设置在壳体上，可多自由度运动；其中，所述检测器设置有多个，分别检测芯棒的不同部位；并将检测结果反馈给抓取组件，通过抓取组件使芯棒上的弹簧被抓取到不同位置。达到自动化检测弹簧内径是否合格，并对检测后的弹簧进行分选的技术效果。