[发明专利]基于红外通信协议的自动化装置、控制方法及机器人设备在审

专利信息
申请号: 201911022686.3 申请日: 2019-10-25
公开(公告)号: CN110934548A 公开(公告)日: 2020-03-31
发明(设计)人: 陈耀明;刘小康;郭建兵;杨向峰 申请(专利权)人: 佛山华国光学器材有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40;G08C23/04
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 黎扬鹏
地址: 528000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于红外通信协议的自动化装置、控制方法及机器人设备,该自动化装置包括:控制模块、探测模块和通信模块,所述通信模块采用基于红外通信协议的通信方式完成信息传输。本发明的自动化装置省去了大量造价高昂的通信传输线路,能够较大程度上减少通信模块所占用的体积,并且可以提高在碰撞、震动状况下的通信性能,还可减少通信的能耗。该控制方法采用所述通信方式,用于对所述任一项基于红外通信协议的自动化装置进行控制。该机器人设备包括所述任一项基于红外通信协议的自动化装置。通过使用本发明中自动化装置,能够使得所述自动化装置的通信效率、稳定性得到改善。本发明可广泛应用于智能机器人技术领域。
搜索关键词: 基于 红外 通信协议 自动化 装置 控制 方法 机器人 设备
【主权项】:
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