[发明专利]一种无人机视频人员识别追踪的方法在审
| 申请号： | 201911022698.6 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110782484A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 陈璐;侯晓宇 | 申请（专利权）人： | 上海浦东临港智慧城市发展中心;上海中研宏瓴信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;H04N7/18 |
| 代理公司： | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 冯华 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机视频人员识别追踪的方法，涉及视频处理领域，包括以下步骤：S1：准备需要识别的无人机视频，得到预训练权重，再人工标注无人机视频，得到样本集；S2：基于预训练权重，再次使用RetinaNet模型训练样本集，得到网络权重；S3：基于所述网络权重，基于RetinaNet提取每一帧视频画面中的多个目标人员特征，并对多个目标人员进行分类和定位，对视频画面中的每个目标人员打框；S4：连续处理每一帧视频画面，基于deepsort多目标跟踪算法，完成对每个人员目标的持续追踪，并对每一帧视频画面中的目标人员标号；S5：输出打框和标号后的视频。本发明针对无人机的特点，对无人机视频进行自动化人员识别分析，实现对人员目标的识别追踪方法。 | ||
| 搜索关键词： | 视频画面 视频 多个目标 人员目标 人员识别 追踪 网络权 权重 多目标跟踪算法 模型训练样本 视频处理领域 连续处理 人工标注 人员特征 再次使用 样本集 自动化 输出 分类 分析 | ||
【主权项】：
1.一种无人机视频人员识别追踪的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1：准备需要识别的无人机视频，基于RetinaNet模型训练VisDrone2019数据集，得到预训练权重，再通过图像标定工具Labelimg人工标注无人机视频，得到样本集；/nS2：基于预训练权重，再次使用RetinaNet模型训练样本集，得到网络权重；/nS3：基于所述网络权重，基于RetinaNet提取每一帧视频画面中的多个目标人员特征，并对多个目标人员进行分类和定位，再调用画图方法对视频画面中的每个目标人员打框；/nS4：连续处理每一帧视频画面，基于deepsort多目标跟踪算法，利用卡拉曼滤波和匈牙利算法做预测和数据关联，完成对每个人员目标的持续追踪，并对每一帧视频画面中的目标人员标号；/nS5：输出打框和标号后的视频。/n
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