[发明专利]多模式无人机操作员训练模拟器

摘要

本申请属于无人机训练技术领域，特别涉及一种多模式无人机操作员训练模拟器。包括：集成管理系、统控制台以及飞行仿真系统。通过集成管理系统对各功能模块的调度管理，完成系统内模块之间数据信息的交互，共同实现机站链大系统的一体化仿真，验证多种人机交互模式对操作员飞行安全、任务执行效率的影响。飞行仿真系统接收控制台发送的仿真控制指令后进行仿真，并输出遥测信息发送给集成管理系统的飞行监控模块，飞行监控模块将遥测信息通过传递给特情语音告警模块，特情语音告警模块解析处理之后提取告警信息进行告警语音输出。本申请是一种涵盖训练场景配置、语音控制、多点触控、眼位跟踪的一体化训练模拟器。

主权项

1.一种多模式无人机操作员训练模拟器，其特征在于，包括：集成管理系统、控制台以及飞行仿真系统，其中，/n所述集成管理系统包括语音识别模块、特情语音告警模块、多点触控显示模块、眼动仪识别模块、飞行监控模块以及网络通信模块，/n所述语音识别模块，用于获取外部输入的语音信号，对所述语音信号进行解析得到第一控制指令，并将所述第一控制指令发送给所述飞行监控模块；/n所述多点触控显示模块，用于获取外部输入的触控点位信号，对所述触控点位信号进行解析得到第二控制指令，并将所述第二控制指令发送给所述飞行监控模块；/n所述眼动仪识别模块，用于获取外部输入的眼位信号，对所述眼位信号进行解析得到眼位位置指令和校准指令，并将所述眼位位置指令和所述校准指令发送给所述飞行监控模块；/n所述飞行监控模块，通过所述网络通信模块与所述飞行仿真系统连接，用于将所述第一控制指令、所述第二控制指令、所述眼位位置指令以及所述校准指令发送给所述飞行仿真系统，所述飞行仿真系统进行仿真后将遥测信息发送给所述飞行监控模块；/n所述特情语音告警模块，用于获取所述飞行监控模块的所述遥测信息，并从所述遥测信息中提取故障信息和报警信息，对所述故障信息和所述报警信息进行处理得到告警语音，并将所述告警语音进行播放；/n所述控制台用于将仿真控制指令发送给所述飞行仿真系统；/n所述飞行仿真系统接收所述仿真控制指令后进行仿真，并将进程状态反馈给所述控制台。/n