[发明专利]一种车位检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911023422.X | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110738867B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 唐侃;梁小伟 | 申请（专利权）人： | 北京行易道科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G06K9/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车位检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取SAR图像，确定每帧SAR图像的二值化图像中路沿边界线以及平行于路沿的停靠车位边界线；根据路沿边界线以及停靠车位边界线确定停靠车位类型以及路口检测结果；将至少三帧SAR图像的二值化图像进行拼接，得到拼接图像；通过图像框在拼接图像上移动，依次截取图像框中的图像，得到截取图像；基于每帧二值化图像中的路口检测结果、停靠车位边界线以及停靠车位类型，确定截取图像中的路口检测结果、停靠车位边界线以及停靠车位类型，并基于截取图像中路口检测结果、停靠车位边界线以及停靠车位类型确定停靠车位，可以提高测量精度，对车位检测场景没有限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车位 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车位检测方法，其特征在于，包括：/n获取合成孔径雷达SAR图像，对每帧SAR图像按照时间顺序进行处理，确定每帧SAR图像的二值化图像中路沿边界线以及平行于路沿的停靠车位边界线；/n根据所述路沿边界线以及所述停靠车位边界线确定检测到的障碍物的长度，基于所述障碍物的长度确定停靠车位类型；/n基于所述路沿边界线以及所述停靠车位边界线进行路口检测，得到路口检测结果；/n将至少三帧SAR图像的二值化图像进行拼接，得到拼接图像；/n通过图像框在所述拼接图像上移动，依次截取所述图像框中的图像，得到截取图像，其中，相邻两次截取的图像重叠，所述截取图像的宽度超过设定宽度；/n基于每帧二值化图像中的路口检测结果、停靠车位边界线以及停靠车位类型，确定所述截取图像中的路口检测结果、停靠车位边界线以及停靠车位类型，并基于所述截取图像中路口检测结果、停靠车位边界线以及停靠车位类型确定停靠车位。/n
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