[发明专利]一种通过磁强计对角速度进行测量的方法及系统在审
| 申请号： | 201911024265.4 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110579620A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 贾臻;孙华苗;闵家麒 | 申请（专利权）人： | 深圳航天东方红海特卫星有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/66 | 分类号： | G01P3/66 |
| 代理公司： | 44451 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黎健任 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种通过磁强计对角速度进行测量的方法及系统，该方法包括：步骤1：磁强计在地面固定位置，进行磁场数据采集，采集数据x、y；步骤2：对步骤1的采集数据进行处理，计算数据的模值；步骤3：对模值进行比较相邻数据的采集偏差是否小于设定阈值，如果是则执行步骤4，否则测试时间累加一个周期，然后执行步骤1；步骤4：对相邻两次有效数据进行角速度解算。本发明的有益效果是：本发明通过磁强计测量角速度，扩大了磁强计的使用范围，磁强计价格低廉，完成多种功能，既可以进行磁场大小，方向的判断，同时可以代替陀螺进行一定程度的角速度测量。 | ||
| 搜索关键词： | 磁强计 采集数据 测量 磁场数据采集 角速度测量 对角 地面固定 计算数据 时间累加 相邻数据 有效数据 陀螺 对模 解算 磁场 采集 测试 | ||
【主权项】：
1.一种通过磁强计对角速度进行测量的方法，其特征在于，包括依次执行如下步骤：/n步骤1：磁强计在地面固定位置，进行磁场数据采集，采集数据x、y；/n步骤2：对步骤1的采集数据进行处理，计算数据的模值；/n步骤3：对模值进行比较相邻数据的采集偏差是否小于设定阈值，如果是则执行步骤4，否则测试时间累加一个周期，然后执行步骤1；/n步骤4：对相邻两次有效数据进行角速度解算。/n
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