[发明专利]一种具有减重功能的步态训练装置有效
申请号: | 201911024516.9 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110681111B | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 程洪;魏绵涛;殷紫光 | 申请(专利权)人: | 布法罗机器人科技(成都)有限公司 |
主分类号: | A63B22/02 | 分类号: | A63B22/02 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁英 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有减重功能的步态训练装置,包括步态行走组件、悬挂组件、升降减重组件、U型支撑柱和吊绳;所述步态行走组件包括跑台和设置于跑台入口处的倾斜踏板;所述跑台顶部左右两侧均设置有支撑扶手;所述跑台包括跑台框架、履带和步行电机;所述悬挂组件包括悬挂横梁、吊杆和承重背心,所述悬挂横梁设置于跑台的正上方,所述吊杆位于悬挂横梁与跑台之间。本发明设置有跑台,患者可以通过触控平板电脑对步行速度及时间进行调整,整个过程在装置本身即可完成操作,有效地提高了空间的利用率。跑台两侧设置有扶手杆,提高了患者的训练安全性。患者头部上方设置有吊绳,将患者身体悬吊,减重机构与吊绳连接对患者进行减重。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 功能 步态 训练 装置 | ||
【主权项】:
1.一种具有减重功能的步态训练装置,其特征在于:包括步态行走组件、悬挂组件、升降减重组件、U型支撑柱(1)和吊绳(2);/n所述步态行走组件包括跑台(3)和设置于跑台(3)入口处的倾斜踏板(4);所述跑台(3)顶部左右两侧均设置有支撑扶手(5);所述跑台(3)包括跑台框架(6)、履带(7)和步行电机;/n所述悬挂组件包括悬挂横梁(8)、吊杆(9)和承重背心(10),所述悬挂横梁(8)设置于跑台(3)的正上方,所述吊杆(9)位于悬挂横梁(8)与跑台(3)之间;所述悬挂横梁(8)的底部设置有第一小滑轮(11),所述吊绳(2)的一端穿过第一小滑轮(11)并与吊杆(9)固定,所述承重背心(10)设置于吊杆(9)的底部;/n所述升降减重组件包括壳体(12)、升降机构、减重机构和大滑轮(13);所述悬挂横梁(8)的一端与壳体(12)的顶部固定,悬挂横梁(8)的另一端与U型支撑柱(1)固定;所述U型支撑柱(1)的两端固定于跑台框架(6)的顶部;/n所述升降机构包括第一安装板(14)和直线滑台线性模组(15),所述第一安装板(14)固定于壳体(12)的顶部内壁,所述直线滑台线性模组(15)固定于壳体(12)的内侧壁;所述第一安装板(14)的底部自左至右设置有第二小滑轮(16)、第三小滑轮(17)、第四小滑轮(18)和吊环螺钉(19),所述直线滑台线性模组(15)的滑台上设置有铰支座(20),所述铰支座(20)上安装有中滑轮(21),所述吊绳(2)的另一端依次穿过第二小滑轮(16)、大滑轮(13)、第三小滑轮(17)、第四小滑轮(18)和中滑轮(21)并与吊环螺钉(19)固定,所述中滑轮(21)在直线滑台线性模组(15)的作用下实现对承重背心(10)升降高度的调整;/n所述减重机构包括电动推杆(22)、导柱(23)、固定座(24)和第二安装板(25),所述固定座(24)固定于壳体(12)的底部内壁,所述导柱(23)的底端固定在固定座(24)上,所述第二安装板(25)与固定座(24)的侧壁固定并呈竖直方向设置,所述电动推杆(22)铰接在第一安装板(14)的底部并位于第二小滑轮(16)和第三小滑轮(17)之间;所述导柱(23)自上而下套装有第一活动板(26)、第一直线轴承(27)、第二活动板(28)和第二直线轴承(29),所述第一直线轴承(27)固定设置于第一活动板(26)的底部,所述第二活动板(28)的底部与第二直线轴承(29)固定连接,所述大滑轮(13)固定支撑于第二活动板(28)的顶部;所述电动推杆(22)的推杆与第一活动板(26)的上表面铰接;所述第一直线轴承(27)与第二活动板(28)之间设置有弹簧。/n
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