[发明专利]一种图像采集机器人的参数校准方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种图像采集机器人的参数校准方法，包括如下步骤：在机器人运动平台上配合机器人的图像采集装置视角来设置图像校准板；给机器人预设一个或多个行走序列，并在机器人运动平台上按照行走序列动作，机器人采集到图像校准板上的图像信息；依据图像信息和行走序列的运动信息对图像采集装置的参数经进行计算，并对计算结果进行校验，参数校准装置包括机器人运动平台和图像校准装置，分别用于给机器人提供平稳运动的平面，以及为机器人提供图像信息，图像校准装置的图像面朝向机器人运动平台以供机器人采集图像信息；本方案省去了对校准台机械精度的额外要求，有很强的适应性和鲁棒性，容易复制和扩展。