[发明专利]一种台阶清扫装置在审
| 申请号： | 201911024960.0 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110623600A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 杨立军;朱阳洋;段淑娜;张旭;李翼虎 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种台阶清扫装置，包括对称间隔设置的两个爬楼机构，清扫机构竖向设置在两个爬楼机构之间，爬楼机构包括前后活动连接的两个行走轮组；每个行走轮组包括两个爬楼伸缩杆，两个爬楼伸缩杆竖向平行设置，横向连接杆水平设置在两个爬楼伸缩杆之间；车轮支撑架设置在爬楼伸缩杆的下端，车轮转动连接在车轮支撑架上，车轮行走电机固定安装在车轮支撑架上，车轮行走电机的输出端与车轮固定连接；本发明通过前后设置两个爬楼机构，爬楼机构中设置爬楼伸缩杆，当清扫装置行驶至台阶下方时，爬楼伸缩杆伸缩，带动车轮沿台阶面爬升，实现了清扫装置自动爬升，通过在爬楼机构之间设置清扫机构，实现了对地面及楼道台阶的清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 爬楼机构 伸缩杆 爬楼 车轮支撑架 车轮 清扫机构 清扫装置 行走电机 行走轮组 台阶清扫装置 横向连接杆 车轮转动 对称间隔 楼道台阶 前后活动 前后设置 竖向平行 竖向设置 水平设置 自动爬升 爬升 输出端 台阶面 伸缩 下端 清扫 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种台阶清扫装置，其特征在于，包括两个爬楼机构(1)和清扫机构(2)，两个爬楼机构(1)对称间隔设置；清扫机构(2)竖向设置在两个爬楼机构(1)之间，用于对台阶或地面进行清扫；/n爬楼机构(1)包括前后设置的两个行走轮组(11)，两个行走轮组(11)之间活动连接；每个行走轮组(11)包括两个爬楼伸缩杆(111)、车轮支撑架(112)、车轮(113)、车轮行走电机(114)及横向连接杆(116)；两个爬楼伸缩杆(11)竖向平行设置，横向连接杆(116)水平设置在两个爬楼伸缩杆(111)之间；车轮支撑架(112)设置在爬楼伸缩杆(111)的下端，车轮(113)转动连接在车轮支撑架(112)上，车轮行走电机(114)固定安装在车轮支撑架(112)上，车轮行走电机(114)的输出端与车轮(113)固定连接。/n
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