[发明专利]被动式膝关节助力机器人

摘要

本申请公开了一种被动式膝关节助力机器人，涉及医疗器械技术领域，包括大腿固定组、小腿固定组、膝关节助力装置，其中大腿固定组用于固定大腿，小腿固定组用于固定在小腿上，通过设置膝关节助力装置使得大腿与小腿发生屈膝动作时进行能量蓄存，当小腿与大腿屈膝后进行复位时，膝关节助力装置存蓄的能量能转化为动能辅助小腿固定组上的小腿和大腿固定组上的大腿进行复位动作，进而辅助人体膝关节伸直动作以辅助人体行或运动，保护使用者的膝关节，减轻使用者的膝关节负荷，适用于健康人群登山的膝盖防护，也适用于膝盖受损的亚健康人群的辅助行走。