[发明专利]一种用于多轴拧紧或多头压装的高精度伺服柔性变距机构在审
申请号: | 201911025253.3 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110695688A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 刘蕾;杨路生;李敏楠;陆煜 | 申请(专利权)人: | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/02;B23P19/06 |
代理公司: | 34125 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 叶洋军 |
地址: | 230051 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于多轴拧紧或多头压装的高精度伺服柔性变距机构,包括:凸轮盘,套设在多个拧紧轴或多个压头外,凸轮盘的盘面上布置的多个凸轮槽;凸轮盘定位支撑机构,用于使凸轮盘能够围绕多个拧紧轴或多个压头的中心自由转动;伺服机构,用于驱动凸轮盘转动;多组导向机构,用于为各拧紧轴和压头的径向移动提供导向;以及多个随动凸轮,位于凸轮盘的凸轮槽中,其中,拧紧轴或压头上固定连接有滑板,随动凸轮设置在滑板上,其中,在伺服机构驱动凸轮盘转动时,随动凸轮带动拧紧轴或压头沿径向移动,以实现多个拧紧轴或多个压头的变距。本发明解决目前差速器螺栓多轴拧紧或行星轮轴压装时不同产品、不同分度圆的变距要求。 | ||
搜索关键词: | 拧紧轴 凸轮盘 压头 随动 驱动凸轮盘 径向移动 伺服机构 凸轮槽 滑板 变距 多轴 拧紧 压装 转动 定位支撑机构 差速器螺栓 变距机构 导向机构 凸轮带动 行星轮轴 伺服 分度圆 多头 | ||
【主权项】:
1.一种用于多轴拧紧或多头压装的高精度伺服柔性变距机构,其特征在于,包括:/n凸轮盘,套设在多个拧紧轴或多个压头外,所述凸轮盘的盘面上布置的多个凸轮槽;/n凸轮盘定位支撑机构,用于对所述凸轮盘进行定位支撑,以使所述凸轮盘能够围绕多个拧紧轴或多个压头的中心自由转动;/n伺服机构,用于驱动所述凸轮盘转动;/n多组导向机构,与多个拧紧轴或多个压头一一对应地设置,用于为各所述拧紧轴和压头的径向移动提供导向;以及/n多个随动凸轮,位于所述凸轮盘的凸轮槽中,其中,所述拧紧轴或压头上固定连接有滑板,所述随动凸轮设置在所述滑板上,/n其中,在所述伺服机构驱动所述凸轮盘转动时,所述随动凸轮带动所述拧紧轴或压头沿径向移动,以实现多个拧紧轴或多个压头的变距。/n
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