[发明专利]轨道板封锚系统在审
| 申请号： | 201911025376.7 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110625789A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 郑翼 | 申请（专利权）人： | 北京好运达智创科技有限公司 |
| 主分类号： | B28B23/04 | 分类号： | B28B23/04;B28B11/02;B28B11/08;B28B11/24 |
| 代理公司： | 11363 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供的轨道板封锚系统，包括输送轨道、龙门支架及行走在输送轨道上的轨道板周转车，龙门支架横跨输送轨道；轨道板封锚系统还包括至少四个封锚机器人和多个封锚装置补料台，封锚机器人的末端设置有封锚装置；处于轨道板短边方向的封锚机器人设置在龙门支架上，处于轨道板长边方向的封锚机器人设置在地基上；封锚装置补料台设置在封锚机器人的臂展延伸范围内。通过在龙门支架上及输送轨道的两侧设置封锚机器人，由封锚机器人的末端带动封锚装置，实现对轨道板周转车运输的轨道板，进行封锚作业，通过设置在封锚机器人臂展延伸范围内的封锚装置补料台实现对封锚装置的耗材补给，从而实现对轨道板的锚孔进行自动化封锚作业。 | ||
| 搜索关键词： | 封锚 轨道板 封锚装置 机器人 龙门支架 输送轨道 补料 周转车 机器人臂 两侧设置 延伸 臂展 长边 短边 耗材 锚孔 补给 地基 横跨 自动化 申请 运输 | ||
【主权项】：
1.一种轨道板封锚系统，其特征在于，包括输送轨道(1)、龙门支架(2)以及行走在输送轨道(1)上的轨道板周转车(3)，所述龙门支架(2)横跨输送轨道(1)，两个所述龙门支架(2)之间的距离大于轨道板周转车(3)的长度，轨道板周转车(3)上放置有轨道板(9)；/n轨道板封锚系统还包括至少四个封锚机器人(4)，分别设置在轨道板(9)侧边的四个方向上，所述封锚机器人(4)的末端设置有封锚装置(5)，以对轨道板(9)进行封锚作业；处于轨道板(9)短边方向的所述封锚机器人(4)设置在所述龙门支架(2)上，处于所述轨道板(9)长边方向的所述封锚机器人(4)设置在地基上；/n轨道板封锚系统还包括多个封锚装置补料台(6)，所述封锚装置补料台(6)设置在所述输送轨道(1)的两侧，处于所述封锚机器人(4)的臂展延伸范围内。/n
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