[发明专利]机械臂有效
| 申请号： | 201911025384.1 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110625606B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 卢中伟;李祖亮;郭雷雷;马徐武;田凯;刘其剑 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂，用于对工件进行转移，机械臂包括：主体部分，主体部分绕预定轴线可旋转地设置，主体部分具有第一工作位置和第二工作位置；固定部分，固定部分安装在主体部分上，固定部分用于与工件配合，以将工件固定在主体部分上；限位部分，限位部分包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置在主体部分上，第二限位件与主体部分间隔设置；其中，当主体部分处于第一工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第一工作位置；或者，当主体部分处于第二工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第二工作位置。本发明的机械臂解决了现有技术中的机械臂对工件旋转角度控制不精确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，用于对工件(10)进行转移，其特征在于，所述机械臂包括：/n主体部分(1)，所述主体部分(1)绕预定轴线可旋转地设置，所述主体部分(1)具有第一工作位置和第二工作位置；/n固定部分(2)，所述固定部分(2)安装在所述主体部分(1)上，所述固定部分(2)用于与所述工件(10)配合，以将所述工件(10)固定在所述主体部分(1)上；/n限位部分(3)，所述限位部分(3)包括第一限位件(31)和第二限位件(32)，所述第一限位件(31)设置在所述主体部分(1)上，所述第二限位件(32)与所述主体部分(1)间隔设置；/n其中，当所述主体部分(1)处于所述第一工作位置时，所述第一限位件(31)与所述第二限位件(32)配合，以将所述主体部分(1)限位在所述第一工作位置；或者，当所述主体部分(1)处于所述第二工作位置时，所述第一限位件(31)与所述第二限位件(32)配合，以将所述主体部分(1)限位在所述第二工作位置。/n
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