[发明专利]一种工业机器人用便于拆装的夹爪在审
| 申请号： | 201911025650.0 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110625636A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李洋 | 申请（专利权）人： | 徐州市汇鑫信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 马进 |
| 地址： | 221116 江苏省徐州市高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人用便于拆装的夹爪，包括夹具机构、连接台、箱体和安装座，所述箱体的底部固定安装有安装座，所述安装座的底板固定安装有四个车轮，所述安装座一侧的表面固定安装有一个牵引环，所述箱体两侧的表面设置有透气窗，所述箱体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有液压泵，所述液压泵的一侧固定安装有风机，所述箱体的顶部固定安装有控制台。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够更便于使用人员对装置的位置进行移动，结构简单，可以更方便使用人员对夹爪进行拆卸以及装置整体的稳定性强，防护效果好等优点，优化使用过程。 | ||
| 搜索关键词： | 安装座 液压泵 支撑板 夹爪 底板 控制台 工业机器人 便于拆装 表面固定 表面设置 防护效果 夹具机构 内部固定 稳定性强 箱体两侧 连接台 牵引环 透气窗 风机 拆卸 车轮 移动 优化 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人用便于拆装的夹爪，包括夹具机构(1)、连接台(2)、箱体(3)和安装座(4)，其特征在于：所述箱体(3)的底部固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)的底板固定安装有四个车轮(404)，所述安装座(4)一侧的表面固定安装有一个牵引环(402)，所述箱体(3)两侧的表面设置有透气窗(305)，所述箱体(3)的内部固定安装有支撑板(306)，所述支撑板(306)的一侧固定安装有液压泵(11)，所述液压泵(11)的一侧固定安装有风机(8)，所述箱体(3)的顶部固定安装有控制台(6)；/n所述箱体(3)内部的支撑板(306)另一侧固定安装有电机(9)，所述电机(9)另一侧的箱体(3)内部固定安装有风机(8)，所述电机(9)的顶部固定安装有传动轴(903)，所述传动轴(903)的外围滑动安装有套管(202)，所述套管(202)的顶部贯穿箱体(3)固定安装有连接台(2)，所述连接台(2)的另一侧固定安装有电动推杆(7)，所述连接台(2)底部的套管(202)与箱体(3)之间旋转安装有轴承(10)，且轴承(10)的两侧与箱体(3)之间固定安装有安装台(1001)；/n所述电动推杆(7)的另一侧固定安装有夹具机构(1)，所述夹具机构(1)的顶部固定安装有限位架(101)，所述夹具机构(1)的另一侧固定安装有防护箱(102)，所述防护箱(102)的另一侧固定安装有顶台(104)，所述顶台(104)的两端通过转轴旋转安装有两根连接件(105)，且连接件(105)的另一侧通过转轴旋转安装有前夹爪(103)，所述防护箱(102)的内部固定安装有一个液压缸(106)，所述液压缸(106)的另一侧贯穿顶台(104)滑动安装有液压杆(107)，所述液压杆(107)的另一侧固定安装有固定台(108)，固定台(108)的两端旋转安装有活动件(109)，且活动件(109)的另一端与连接件(105)和前夹爪(103)旋转连接。/n
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