[发明专利]一种机器人浇铸手臂及浇铸机器人在审
申请号: | 201911025864.8 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110682281A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 杨炳荣;黄永恒 | 申请(专利权)人: | 东莞市合富莱自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J9/12;B22D35/04 |
代理公司: | 44579 东莞市启信展华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 冯蓉 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人浇铸手臂,用于完成浇铸机器人的浇铸操作,其特征在于,包括外壳、齿轮传动组件、链传动组件及汤勺,齿轮传动组件与浇铸机器人的可360度旋转的转动部分连接,外壳与套设转动部分的壳体固定,齿轮传动组件带动链传动组件转动,汤勺与链传动组件连接。本发明还提供了采用上述机器人浇铸手臂的浇铸机器人。该机器人浇铸手臂可以避免高温及高辐射对伺服电机的影响,减少机器人浇铸手臂的故障率,延长浇铸机器人的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 浇铸机器人 浇铸 齿轮传动组件 机器人 手臂 转动 链传动组件 汤勺 传动组件 壳体固定 使用寿命 伺服电机 带动链 高辐射 故障率 | ||
【主权项】:
1.一种机器人浇铸手臂,用于完成浇铸机器人的浇铸操作,其特征在于,包括外壳、齿轮传动组件、链传动组件及汤勺,所述齿轮传动组件与所述浇铸机器人输出端的可360度旋转的转动部分连接,所述外壳与套设于所述转动部分的固定壳体固定,所述齿轮传动组件带动所述链传动组件转动,所述汤勺与所述链传动组件连接。/n
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