[发明专利]一种基于面结构光的家电喷涂质量检测系统及方法在审
| 申请号： | 201911026295.9 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110702035A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 任德均;胡云起;付磊;郜明;邱吕;吴华运 | 申请（专利权）人： | 四川大学青岛研究院 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G01N21/88;G01N21/95;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/55;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于面结构光的针对灰度差异不明显缺陷的喷涂表面质量检测系统及方法。系统包括：双目相机、结构光投影仪、支架和工控机四大部分，缺陷检测时，面结构光投影仪将编码过的面结构光图案序列投影到待检测喷涂表面，双目相机模块采集待检测喷涂表面图像，解码面结构光，根据三角测量原理，获得喷涂表面深度信息，提取图像灰度特征，用图像灰度特征和深度信息训练分类器，将测试样本输入训练好的分类器中，检测有缺陷的图像。由于训练过程中使用了深度信息，分类器对于灰度差差异不明显的凸起或凹陷缺陷也具有较好的区分能力，可以适应更多类型缺陷的检测任务，也提高了缺陷检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 面结构光 喷涂表面 深度信息 投影仪 检测 缺陷检测 双目相机 分类器 图像 三角测量原理 质量检测系统 训练分类器 解码 凹陷缺陷 测试样本 灰度差异 灰度特征 明显缺陷 模块采集 提取图像 图案序列 图像灰度 训练过程 多类型 工控机 灰度差 结构光 凸起 支架 投影 | ||
【主权项】：
1.一种基于面结构光的家电喷涂质量检测方法，其特征在于，包括：/n步骤1，利用标定板对双目相机进行标定，获得双目相机内部参数和外部参数；/n步骤2，结构光投影仪向待检测喷涂表面投影格雷编码结构光条纹图案；/n步骤3，双目相机采集图像，解码结构光，根据双目相机内部参数和外部参数由三角测量原理计算表面各点深度信息，生成深度图；/n步骤4，提取训练集图像的深度特征和灰度特征训练分类器，得到一个训练好的专用分类器后，将待检测喷涂表面的深度特征和灰度特征输入训练好的分类器，得到分类结果。/n
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