[发明专利]一种介入血管微手术机器人在审
| 申请号： | 201911026350.4 | 申请日： | 2019-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN110664489A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李玉兰;房民琴;席祖洋;涂建;程艳 | 申请（专利权）人： | 宜昌市中心人民医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/32;A61B34/00;A61B17/00;A61M25/01 |
| 代理公司： | 44600 深圳市友邦专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 林斌斌 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种介入血管微手术机器人，包括软管、软管支撑组件以及旋捻装置，所述软管与所述软管支撑组件滑动连接，其特征在于，所述旋捻装置包括镜像设置的第一旋捻组件和第二旋捻组件，所述第一旋捻组件和第二旋捻组件分别包括：旋捻导轨、软管旋捻夹板、长齿条和啮合件，所述软管旋捻夹板滑动安装在所述旋捻导轨上，所述长齿条的一端与所述软管旋捻夹板固定，所述啮合件与所述长齿条啮合，另一端沿着所述旋捻导轨的轨道延伸出来与所述啮合件啮合，所述啮合件连接设有旋捻电机。采用双向对称平衡丝杠夹紧的方式，并且用齿轮齿条的方式对夹块双向的反向的连续控制，能使控制更为精准，夹紧过程更为平稳还能保证导管不会偏移原有的管道中心点。 | ||
| 搜索关键词： | 软管 啮合件 长齿条 导轨 啮合 夹板 支撑组件 手术机器人 齿轮齿条 管道中心 轨道延伸 滑动安装 滑动连接 夹板固定 夹紧过程 镜像设置 连续控制 双向对称 双向的 丝杠夹 原有的 偏移 导管 夹块 电机 血管 平衡 保证 | ||
【主权项】：
1.一种介入血管微手术机器人，包括软管、软管支撑组件以及旋捻装置，所述软管与所述软管支撑组件滑动连接，其特征在于，所述旋捻装置包括镜像设置的第一旋捻组件和第二旋捻组件，所述第一旋捻组件和第二旋捻组件分别包括：旋捻导轨、软管旋捻夹板、长齿条和啮合件，所述软管旋捻夹板滑动安装在所述旋捻导轨上，所述长齿条的一端与所述软管旋捻夹板固定，所述啮合件与所述长齿条啮合，另一端沿着所述旋捻导轨的轨道延伸出来与所述啮合件啮合，所述啮合件连接设有旋捻电机。/n
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