[发明专利]玻璃撕膜机在审
| 申请号： | 201911026422.5 | 申请日： | 2019-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN110696477A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王代树 | 申请（专利权）人： | 东莞市银锐精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B32B43/00 | 分类号： | B32B43/00 |
| 代理公司： | 44627 东莞市科凯伟成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 贾培军 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃撕膜机，包括机座、二轴机械手、夹持机构和驱动装置；机座设有撕膜工位；二轴机械手设于撕膜工位上；夹持机构包括安装组件、驱动组件、摆臂组件和抵接部，安装组件设于二轴机械手的输出端，安装组件上设有凹槽，抵接部设于安装组件上且位于凹槽的一侧，摆臂组件转动连接在凹槽内，驱动组件的输出端与摆臂组件驱动连接；驱动装置用于驱动设置在撕膜工位的玻璃的保护膜起撕端移动。本发明的有益效果在于：本发明提供的玻璃撕膜机通过机械配合，形成用于夹带玻璃膜的夹持结构以实现撕膜，生产成本低，有利于提高产品的市场竞争力，有利于企业发展。 | ||
| 搜索关键词： | 安装组件 撕膜 机械手 摆臂组件 二轴 工位 夹持机构 驱动装置 驱动组件 抵接部 输出端 撕膜机 玻璃 机座 玻璃生产设备 生产成本低 市场竞争力 机械配合 夹持结构 企业发展 驱动连接 转动连接 保护膜 玻璃膜 夹带 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃撕膜机，其特征在于，包括：/n机座，设有撕膜工位；/n二轴机械手，设于所述撕膜工位上；/n夹持机构，包括安装组件、驱动组件、摆臂组件和抵接部，所述安装组件设于所述二轴机械手的输出端，所述安装组件上设有凹槽，所述抵接部设于安装组件上且位于所述凹槽的一侧，所述摆臂组件转动连接在所述凹槽内且所述摆臂组件的两端分别延伸至所述凹槽的外侧，所述驱动组件的输出端与所述摆臂组件驱动连接以用于驱动所述摆臂组件偏摆，使所述摆臂组件的端部往所述抵接部的方向旋转偏摆；/n驱动装置，用于驱动设置在所述撕膜工位的玻璃的保护膜起撕端移动至所述抵接部和所述摆臂组件之间。/n
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