[发明专利]管道机器人气动穿行装置与使用方法在审
| 申请号： | 201911026457.9 | 申请日： | 2019-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN110762338A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 金守宽;余煌;江璐潞;范翔;李潇 | 申请（专利权）人： | 厦门大学嘉庚学院 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;F16L55/40;F16L101/30;F16L101/12 |
| 代理公司： | 35100 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈方淮;蔡学俊 |
| 地址： | 363105 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道机器人气动穿行装置与使用方法，属于管道机器人领域，包括前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元，位于前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元之间设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的前、后端分别经万向联轴器与前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元相连接。该管道机器人气动穿行装置适用于水平、竖直、弯曲等各种管道条件，适用范围广，使用简便。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动单元 涨紧 管道机器人 穿行装置 伸缩气缸 万向联轴器 管道条件 竖直 | ||
【主权项】：
1.一种管道机器人气动穿行装置，其特征在于，包括前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元，位于前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元之间设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的前、后端分别经万向联轴器与前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元相连接。/n
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