[发明专利]一种车道线组构建方法及装置有效
| 申请号： | 201911026997.7 | 申请日： | 2019-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN110796066B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 胡丹丹;尹玉成;王璇;石涤文;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/762 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车道线组构建方法及装置，该方法包括：获取原始车道线；对所述原始车道线进行分组处理，得到多个第一车道线分组；对于每一第一车道线分组，获取所述第一车道线分组对应的参考线，并分别获取所述第一车道线分组中各第一车道线与所述参考线之间的距离，并利用DBSCAN聚类算法对各距离进行聚类，得到所述各第一车道线对应的分类；将所述多个第一车道线分组中所有属于同一分类的第一车道线进行拟合，得到多个目标车道线；将所述多个目标车道线合并，完成车道线组构建。该方案通过大数据的方式实现车道线组的自动化构建，工作量小、成本低且准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 组构 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车道线组构建方法，其特征在于，包括：/n获取原始车道线；/n对所述原始车道线进行分组处理，得到多个第一车道线分组；/n对于每一第一车道线分组，获取所述第一车道线分组对应的参考线，并分别获取所述第一车道线分组中各第一车道线与所述参考线之间的距离，并利用DBSCAN聚类算法对各距离进行聚类，得到所述各第一车道线对应的分类；/n将所述多个第一车道线分组中所有属于同一分类的第一车道线进行拟合，得到多个目标车道线；/n将所述多个目标车道线合并，完成车道线组构建。/n
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