[发明专利]一种大口径天线的8电机驱动控制方法有效
| 申请号： | 201911027317.3 | 申请日： | 2019-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN110739543B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 贺更新;董蓉霞;王鑫 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十九研究所 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74;H01Q3/04 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种大口径天线的8电机驱动控制方法，采用8个电机均匀分布在大口径天线的方位轮轨上；8电机驱动采用独立速度环，每一条支路比对该支路中除去偏置电流后的电机电流值与8电机支路电流平均值之差，得到差值ΔI，并乘以增益、加入正确极性后叠加到速度环的输入端，完成力矩均衡负反馈；8个电机两两分组成4对，在每组两个电机对应的马达控制器电流环输入端分别叠加方向相反、大小相等的电流偏置指令。本发明采用均匀对称分布在轮轨上的8个电机进行驱动，使结构变形远优于相同口径天线的双电机驱动，提高了传动链的刚度，提高了天线结构锁定转子谐振频率，从而提高了指向精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 口径 天线 电机 驱动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大口径天线的8电机驱动控制方法，其特征在于：/n采用8个电机均匀分布在大口径天线的方位轮轨上；8个电机作为执行元件，各自接收对应的马达控制器的输出信号，共同驱动天线方位轴；/n所述8电机驱动采用独立速度环，现场可编程控制电脑采样8个马达控制器的实时电流，并求取平均值作为力矩均衡的比对值；8个电机中的每一条支路比对该支路中除去偏置电流后的电机电流值与求取的电流平均值之差，得到差值ΔI，并乘以增益、加入正确极性后叠加到速度环的输入端，完成力矩均衡负反馈；/n现场可编程控制电脑将8个电机两两分组成4对，其中标配2n-1与2n支路组成一对，n＝1,2,3,4，并通过POWERLINK总线，在每组两个电机对应的马达控制器电流环输入端分别叠加方向相反、大小相等的电流偏置指令。/n
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