[发明专利]搅拌装置及搅拌机器人在审
| 申请号： | 201911027849.7 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110624433A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张晓航;陈军华 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B01F7/04 | 分类号： | B01F7/04;B01F13/00;B01F15/02;B01F15/00 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 崔熠 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及物料搅拌领域，具体而言，涉及一种搅拌装置及搅拌机器人。搅拌装置安装于搅拌机器人，搅拌装置包括料斗和用于搅拌料斗内的物料的搅拌机构，搅拌机构包括搅拌轴、用于驱动搅拌轴旋转的第一驱动装置、以及固定于搅拌轴上的搅拌叶片；所述搅拌叶片为刚性材料且与料斗的内壁具有1～3mm的缝隙；或者，至少一个搅拌叶片为弹性材料且能够在搅拌轴的带动下贴合料斗的内壁运行。刚性叶片能够打散粘性较大的物料，其被特别的配置成1～3mm的间隙从而能够利用粘滞力清除挂壁的物料，而弹性叶片能够贴壁运行以将挂壁物料进一步清除。 | ||
| 搜索关键词： | 搅拌轴 料斗 搅拌叶片 搅拌装置 搅拌机构 挂壁 内壁 机器人 第一驱动装置 弹性叶片 刚性材料 刚性叶片 物料搅拌 打散 贴壁 贴合 粘滞 驱动 配置 申请 | ||
【主权项】：
1.一种搅拌装置，其特征在于，包括料斗和用于搅拌所述料斗内的物料的搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌轴、用于驱动所述搅拌轴旋转的第一驱动装置、以及固定于所述搅拌轴上的搅拌叶片；/n所述搅拌叶片为刚性材料且与料斗的内壁具有1～3mm的缝隙；/n或者，至少一个搅拌叶片为弹性材料且能够在所述搅拌轴的带动下贴合所述料斗的内壁运行。/n
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