[发明专利]一种微型飞行器舵机有效

专利信息
申请号: 201911028021.3 申请日: 2019-10-25
公开(公告)号: CN110733630B 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 刘鹏超;李雄峰;赵伟;刘雷;陈海峰;李双玉 申请(专利权)人: 北京机电工程研究所
主分类号: B64C13/50 分类号: B64C13/50;B64C13/24;B64C9/00
代理公司: 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 代理人: 丛洪杰
地址: 100074 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种微型飞行器舵机,属于微型飞行器技术领域,解决了现有舵机尺寸较大、一个舵机上只能安装控制一个舵翼的问题。本发明的微型飞行器舵机,包括舵舱壳以及安装在舵舱壳内且依次连接的电机组件、传动组件和测量组件;传动组件与舵翼连接,电机组件带动传动组件转动,传动组件带动舵翼转动,测量组件用于测量舵翼的转动角度。本发明的微型飞行器舵机能够同时控制多个舵翼转动,并测量各舵翼的转动角度,整个舵机布局紧凑,有效地减少了舵机的整体尺寸,使其能够应用于微型飞行器。
搜索关键词: 一种 微型 飞行器 舵机
【主权项】:
1.一种微型飞行器舵机,其特征在于,包括舵舱壳(1)以及安装在舵舱壳(1)内且依次连接的电机组件(2)、传动组件(3)和测量组件(4);/n传动组件(3)与舵翼(5)连接,电机组件(2)带动传动组件(3)转动,传动组件(3)带动舵翼(5)转动,测量组件(4)用于测量舵翼(5)的转动角度。/n
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