[发明专利]远程果树修剪系统在审
| 申请号： | 201911029165.0 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110731189A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 朱丽;毛华庆;杭波;谷琼;吴中博;张其林 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04;H04N7/18 |
| 代理公司： | 11253 北京中北知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许建 |
| 地址： | 441053*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远程果树修剪系统，包括：修剪轨道，铺设于果园内，设置在果树排之间，以沿着果树排的排列方向延伸；修剪终端，该修剪终端设置在修剪轨道上，以沿着修剪轨道移动，其上设有修剪装置和摄像装置，所述摄像装置用以拍摄果树图像后输出；控制中心，耦接于修剪终端，以控制修剪终端在修剪轨道上移动，还耦接于修剪装置和摄像装置。本发明的远程果树修剪系统，通过修剪轨道、修剪终端和控制中心的设置，便可真正的实现一个远程修剪的效果，大大的降低了修剪工人的劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 修剪 摄像装置 终端 果树修剪 控制中心 修剪装置 轨道 果树 耦接 轨道移动 排列方向 终端设置 上移动 果园 铺设 输出 图像 拍摄 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种远程果树修剪系统，其特征在于：包括：/n修剪轨道(1)，铺设于果园内，设置在果树排之间，以沿着果树排的排列方向延伸；/n修剪终端(2)，该修剪终端(2)设置在修剪轨道(1)上，以沿着修剪轨道(1)移动，其上设有修剪装置(3)和摄像装置(4)，所述摄像装置(4)用以拍摄果树图像后输出；/n控制中心(5)，耦接于修剪终端(2)，以控制修剪终端(2)在修剪轨道(1)上移动，还耦接于修剪装置(3)和摄像装置(4)，以接收摄像装置(4)输出的果树图像，同时该控制中心(5)与修剪人员进行人机交互，在接收到果树图像后显示出果树图像供修剪人员查看，同时供修剪人员操作输出修剪指令至修剪装置(3)内，驱动修剪装置(3)动作对果树进行修剪。/n
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