[发明专利]水下机器人搭载的高压脉冲放电船体表面清洗装置及方法有效
| 申请号： | 201911029578.9 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110733616B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 单鸣雷;赵雪梦;李好洋;李江海;马浩;纪世豪;徐天宇;王贤松;陈秉岩;姚澄 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人搭载的高压脉冲放电船体表面清洗装置及方法，属于机械领域，其特征在于：本装置运用水下高电压放电技术，利用放电时的等离子体效应、空化清洗效应、冲击波效应和热点效应，实现及时、高效自动化清洗船体附着物；其包括高压脉冲电源、信息采集单元、控制单元和致泡清洗单元、脐带；本发明具有以下有益效果：1.高压脉冲放电致泡的方式能够充分利用空化泡产生时的冲击波效应和溃灭时的空化射流效应、冲击波效应，且对清洗介质无要求；2.该设备轻巧，可搭载于水下机器人，且无需额外机械动力；3.船体表面水下清洗无需进坞，可在海上实现自动化清洗；4.减去将船体周身的水排尽的中间步骤，减少清洗成本。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 搭载 高压 脉冲 放电 船体 表面 清洗 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人搭载的高压脉冲放电船体表面清洗装置，其特征在于，包括致泡清洗单元；所述致泡清洗单元包括电极板和固定在电极板四周的绝缘垫；所述电极板包括绝缘基板和设置在绝缘基板上的若干电极对。/n
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