[发明专利]配备微型减速机的传动系统及机器人在审
| 申请号： | 201911029922.4 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110778659A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 姚宇茏;杨勇;姚振祺;姚宇维;何琼琳;刘嘉敏 | 申请（专利权）人： | 广州长仁工业科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H1/46;F16H57/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张泽锋 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及配备微型减速机的传动系统及机器人。本申请所述的配备微型减速机的传动系统包括：壳体、第一微型减速机、第二微型减速机、动力输入机构以及动力传动机构，所述第一微型减速机和所述动力输入机构分别设置在所述壳体上且相对设置，所述动力输入机构通过所述动力传动机构与所述第二微型减速机连接，并通过所述动力传动机构传动。本申请所述的配备微型减速机的传动系统具有小型化且能够实现关节之间的摆动和自转的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 微型减速机 动力传动机构 动力输入机构 传动系统 壳体 配备 申请 相对设置 摆动 传动 自转 机器人 关节 | ||
【主权项】：
1.一种配备微型减速机的传动系统，其特征在于：包括壳体、第一微型减速机、第二微型减速机、动力输入机构以及动力传动机构，所述第一微型减速机和所述动力输入机构分别设置在所述壳体上且相对设置，所述动力输入机构通过所述动力传动机构与所述第二微型减速机连接，并通过所述动力传动机构传动；/n所述动力输入机构包括动力输入轴和主动锥齿轮，所述主动锥齿轮套接在所述动力输入轴上，所述动力输入轴的转动轴线与所述第一微型减速机的主轴轴线平行，所述动力输入轴与所述壳体活动连接；/n所述动力传动机构包括动力传动轴、传动锥齿轮以及传动齿轮，所述动力传动轴与所述壳体活动连接，所述动力传动轴的两端分别套接所述传动锥齿轮和所述传动齿轮；所述传动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述传动齿轮与所述第二微型减速机啮合；/n所述动力传动轴的转动轴线与所述动力输入轴的转动轴线垂直。/n
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