[发明专利]一种固态激光雷达系统有效
申请号: | 201911030147.4 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN110596679B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 张明时;王玉冰;秦莉;王立军 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/88 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 潘颖 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种固态激光雷达系统,包括:产生激光光束的激光器;接收激光光束且输出扫描光束的光学相控阵芯片,扫描光束包括探测光束及本振光束;用于控制光学相控阵芯片输出预设相位的探测光束及本振光束、且控制光学相控阵芯片输出预设扫描方向的探测光束的驱动器件;接收回波光束及本振光束并混频为探测模拟信号的混频器,回波光束为探测光束探测待测目标后的回波信号;用于将探测模拟信号转换为探测模拟电信号的光电探测器;用于将探测模拟电信号转换为探测数字信号的模数转换器;用于对探测数字信号进行鉴频而获取与待测目标之间距离数据的鉴频器件。固态激光雷达系统具有作用距离长、稳定性高、易调频、驱动功耗低、结构简单等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 固态 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
1.一种固态激光雷达系统,其特征在于,包括:/n产生激光光束的激光器;/n接收所述激光光束且输出扫描光束的光学相控阵芯片,其中,所述扫描光束包括探测光束及本振光束;/n用于控制所述光学相控阵芯片输出预设相位的探测光束及本振光束、且控制所述光学相控阵芯片输出预设扫描方向的探测光束的驱动器件;/n接收回波光束及所述本振光束并混频为探测模拟信号的混频器,其中,所述回波光束为所述探测光束探测待测目标后的回波信号;/n用于将所述探测模拟信号转换为探测模拟电信号的光电探测器;/n用于将所述探测模拟电信号转换为探测数字信号的模数转换器;/n以及,用于对所述探测数字信号进行鉴频而获取与所述待测目标之间距离数据的鉴频器件。/n
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