[发明专利]一种辅助驾驶方法及装置有效
| 申请号： | 201911030179.4 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110798797B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 余学儒;李琛;王鹏飞;段杰斌;王修翠;傅豪 | 申请（专利权）人： | 上海集成电路研发中心有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/46;B60W50/00 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 吴世华;尹一凡 |
| 地址： | 201210 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种辅助驾驶方法及装置，方法包括：根据本车的无线传输模块与周围车辆的无线传输模块的通信信号，建立局域网；根据本车的无线传输模块与周围车辆的无线传输模块之间的通信信号确定周围车辆相对于本车的行驶参数；利用本车的无线传输模块广播本车的广播信息并接收局域网内的周围车辆的无线传输模块广播的周围车辆各自的广播信息；判断局域网内是否存在本车的辅助驾驶信息；若否，则根据本车的车辆信息及本车的无线传输模块所接收到的广播信息，生成辅助驾驶方案并发布至局域网，辅助驾驶方案至少包括本车的辅助驾驶信息。本发明避免驾驶员人为判断中出现错误的问题，且建立局域网后，局域网内车辆共享信息，从而提高辅助驾驶的辅助驾驶方案的合理性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：/n根据本车的无线传输模块与周围车辆的无线传输模块的通信信号，建立局域网；/n根据本车的无线传输模块与周围车辆的无线传输模块之间的通信信号确定周围车辆相对于本车的行驶参数；/n利用本车的无线传输模块广播本车的广播信息并接收所述局域网内的周围车辆的无线传输模块广播的周围车辆各自的广播信息，所述广播信息包括各车辆的车辆信息以及转发信息，所述车辆信息包括该车的车辆请求信息及该车确定的周围车辆相对于该车的行驶参数，所述转发信息包括经由该车的周围车辆广播的、该车的周围车辆各自的车辆信息；/n判断所述局域网内是否存在本车的辅助驾驶信息；/n若判断所述局域网内不存在本车的辅助驾驶信息，则根据本车的车辆信息及本车的无线传输模块所接收到的广播信息，生成辅助驾驶方案并发布至所述局域网，所述辅助驾驶方案至少包括本车的辅助驾驶信息；/n若判断所述局域网内存在本车的辅助驾驶信息，则执行本车的辅助驾驶信息。/n
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