[发明专利]基于雷达监测的地下停车场车辆跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201911030312.6 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110736982B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 胡友德;钱怡恬;刘钢 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能传感技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/70 | 分类号： | G01S13/70 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于雷达监测的地下停车场跟踪方法，雷达为毫米波雷达，方法包括以下步骤：S1：通过雷达的天线实时监测车辆，得到车辆的轨迹数据点，然后将所述轨迹数据点传输给处理模块；S2：处理模块从轨迹数据点中提取出多个参数；多个参数包括轨迹数据点的x坐标、y坐标、x方向速度、y方向速度、幅值、多普勒系数、时间单位和比例因子；S3：对同一时刻下的同一车辆，根据所述提取出的多个参数采用车辆的质心作为表示车辆在当前时刻下位置的坐标点；S4：将同一车辆的质心在地图上进行实时显示。本发明还公开了相应的跟踪装置。本发明能够准确地基于时间进行质心的跟踪，在现有质心轨迹的基础上进行下一时刻质心轨迹的预判。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 监测 地下 停车场 车辆 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.基于雷达监测的地下停车场车辆跟踪方法，其特征在于：所述雷达为毫米波雷达，所述方法包括以下步骤：/nS1：通过雷达的天线实时监测车辆，得到车辆的轨迹数据点，然后将所述轨迹数据点传输给处理模块；/nS2：处理模块从轨迹数据点中提取出多个参数；所述多个参数包括轨迹数据点的x坐标、y坐标、x方向速度、y方向速度、幅值、多普勒系数、时间单位和比例因子；/nS3：对同一时刻下的同一车辆，根据所述提取出的多个参数采用车辆的质心作为表示车辆在当前时刻下位置的坐标点；/nS4：将同一车辆的质心在地图上进行实时显示。/n
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