[发明专利]一种机身宽度可调节的巷道堆垛机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种机身宽度可调节的巷道堆垛机及其控制方法，包括丝杠驱动电机、丝杠套筒、丝杠、起升杆、起升机构、底座、轨道、行走电机、货物托盘和红外线距离传感器。本发明的有益效果是：机身宽度可调节的堆垛机，可适应不同宽度的巷道，节省了因巷道宽度不同而需要购买不同型号堆垛机的昂贵费用，提高仓储厂房的有效使用率，堆垛机机身宽度调节依靠PLC控制器和红外线距离传感器自动完成，节省人力成本，提高工作效率，堆垛机机身宽度的调节不仅能缩小机身宽度，以进入较窄的巷道；而且巷道宽度大于机身宽度时，堆垛机可适当扩大机身宽度，增加货物运载量和安全性。