[发明专利]一种磁保持继电器的下料装箱设备及方法在审
| 申请号： | 201911031885.0 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110589098A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 徐东冬;洪健;李丽双;谢成宇;李燕凡;程胜;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工研院智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65B61/20;B65B5/10;B65B65/00 |
| 代理公司： | 32316 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁保持继电器的下料装箱设备，包括继电器运载线、继电器箱运载组件、隔板箱运载组件、装箱机械手及搬运机器人，继电器运载线用于运载待装箱的磁保持继电器；继电器箱运载组件上具有三个工位，用于运载继电器箱依次经过三个工位；隔板箱运载组件上具有三个工位，用于运载隔板箱依次经过三个工位；装箱机械手向位于继电器装箱位的继电器箱内装入磁保持继电器与隔板；搬运机器人用于从继电器箱运载组件上、下继电器箱以及从隔板箱运载组件上、下隔板箱。本发明的磁保持继电器的下料装箱设备及方法可实现继电器箱上下料、隔板箱上下料、继电器装箱、隔板放置等全部下料装箱作业，自动化程度高，运行效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 继电器箱 运载组件 继电器 板箱 磁保持继电器 装箱 工位 下料 运载 隔板 搬运机器人 装箱机械手 装箱设备 上下料 运载线 运行效率 装入 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种磁保持继电器的下料装箱设备，其特征在于，包括：/n继电器运载线，其用于运载待装箱的磁保持继电器；/n继电器箱运载组件，其上具有三个工位，其第一、二、三工位分别为继电器空箱位、继电器装箱位及继电器满箱位，用于运载继电器箱依次经过三个工位；/n隔板箱运载组件，其上具有三个工位，其第一、二、三工位分别为隔板满箱位、隔板吸取位及隔板空箱位，用于运载隔板箱依次经过三个工位；/n装箱机械手，其用于从所述继电器运载线或隔板吸取位的隔板箱内分别获取磁保持继电器或隔板，并将获取的磁保持继电器或隔板装入位于所述继电器装箱位的继电器箱内；及/n搬运机器人，其用于从所述继电器箱运载组件上、下继电器箱以及从所述隔板箱运载组件上、下隔板箱。/n
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