[发明专利]一种双向传菜系统在审

专利信息
申请号: 201911032392.9 申请日: 2019-10-28
公开(公告)号: CN110693285A 公开(公告)日: 2020-01-17
发明(设计)人: 陈哲;谢宝善;张黎明 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: A47G23/08 分类号: A47G23/08
代理公司: 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人: 沈闯
地址: 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种双向传菜系统,送菜小车将菜盘传送至第一送菜滑道与第二送菜滑道之间的间隙位置时,摆臂在导轨上移动至间隙位置处,将送菜小车上的菜盘推送到第一送菜滑道或第二送菜滑道上,将菜盘从第一送菜滑道的上菜端部或第二送菜滑道的上菜端部推送到第一送菜滑道的下菜端部或第二送菜滑道下菜端部,菜盘被下菜装置承接后,下菜装置将菜盘下送至预置位置处,下菜完成后下菜装置上升回复至初始位置,等待或继续承接下一菜盘的承接。解决了现有的下菜方式采用小车从主干道行驶转入分轨道,到达下菜旁边才能进行下菜,存在小车在狭小空间不方便转向,即使通过转轨转向进入分轨道下菜,也严重影响下菜效率的技术问题。
搜索关键词: 滑道 菜盘 小车 承接 间隙位置 分轨道 方式采用 狭小空间 预置位置 上移动 摆臂 导轨 转轨 主干道 传送 回复 转入 行驶 申请
【主权项】:
1.一种双向传菜系统,其特征在于,包括:安装架、第一送菜滑道、第二送菜滑道、送菜小车、推菜盘摆臂机构和下菜装置;/n所述第一送菜滑道和所述第二送菜滑道设置在所述安装架上;/n所述第一送菜滑道和所述第二送菜滑道之间预留有用于所述送菜小车通过的间隙;/n所述推菜盘摆臂机构包括摆臂和导向机构;/n所述摆臂安装在所述导向机构上,所述导向机构安装在所述安装架上,所述摆臂在所述导向机构的驱动下推送所述第一送菜滑道或所述第二送菜滑道上的菜盘;/n所述送菜小车用于将菜盘传送至所述间隙处;/n所述下菜装置分设在所述第一送菜滑道的下菜端部和所述第二送菜滑道的下菜端部,分别用于将所述推菜盘摆臂机构推送到所述第一送菜滑道的下菜端部和所述第二送菜滑道的下菜端部的菜盘下送至预置位置。/n
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