[发明专利]一种压铸机械手臂在审
| 申请号： | 201911032848.1 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110640788A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 林雲峰 | 申请（专利权）人： | 东莞国开智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J18/02;B25J19/00;B25J9/16;H02K7/116 |
| 代理公司： | 44429 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种压铸机械手臂，包括横梁和主动杆，所述主动杆滑动连接有从动杆，所述主动杆转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述横梁设有驱动组件；所述驱动组件包括第一滑板，所述主动杆沿主动杆的长度方向设有第一导轨，所述第一滑板设有第一滑块，所述第一滑板和哈瓦链固定连接；还包括沿主动杆的长度方向设置的齿条，所述横梁设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有与齿条啮合的齿轮；所述第一滑块安装油嘴，所述油嘴通过油管和外界的油箱连通，所述油管安装有油泵；所述主动杆安装有包覆主动杆的护罩；还包括控制模块。本发明具有提高机械手的工作精度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 主动杆 滑板 横梁 油嘴 传动齿轮 第一滑块 驱动电机 驱动组件 机械手 油管 哈瓦 长度方向设置 啮合 油泵 齿条啮合 滑动连接 机械手臂 控制模块 转动连接 从动杆 输出轴 齿轮 包覆 齿条 导轨 护罩 两组 压铸 油箱 连通 | ||
【主权项】：
1.一种压铸机械手臂，其特征是：包括横梁和主动杆，所述主动杆沿主动杆的长度方向滑动连接有从动杆，所述主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述从动杆和哈瓦链固定连接，所述横梁设有同步驱动主动杆滑动、哈瓦链传动的驱动组件；/n所述驱动组件包括固定安装于横梁的第一滑板，所述主动杆沿主动杆的长度方向设有第一导轨，所述第一滑板设有滑动连接于第一导轨上的第一滑块，所述第一滑板和哈瓦链固定连接；还包括沿主动杆的长度方向设置的齿条，所述横梁设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有与齿条啮合的齿轮；/n所述第一滑块的侧面安装有用于喷涂润滑油的油嘴，所述油嘴通过油管和外界的油箱连通，所述油管安装有油泵；/n所述主动杆安装有包覆主动杆的护罩；/n还包括控制模块，所述驱动组件和所述油泵分别与控制模块电连接。/n
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