[发明专利]一种无人机智能环保监测系统及方法在审
| 申请号： | 201911033268.4 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110673643A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 黄磊;王根勇;李龙龙;李学风 | 申请（专利权）人： | 北京天龙智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01N33/00 |
| 代理公司： | 11368 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 任欣生 |
| 地址： | 102628 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种无人机智能环保监测系统及方法涉及一种利用无人机进行环保监测的系统及方法。其目的是为了提供一种使用方便、能够获取较大范围数据的无人机智能环保监测系统及方法。本发明一种无人机智能环保监测系统包括巡检无人机，手持终端和信息监控中心，巡检无人机用于装载各种空气质量监测传感器根据设定路线飞行到指定位置进行空气质量的监测，巡检无人机上安装有飞行控制系统、相机、差分GPS、数传模块和气体传感器；手持终端在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上将气体检测设备的实时浓度值进行数据分析融合，并将同步数据回传至信息监控中心；信息监控中心包括权限管理模块、实时数据显示模块和历史数据查询模块。 | ||
| 搜索关键词： | 环保监测 信息监控中心 巡检 手持终端 智能 空气质量监测传感器 历史数据查询模块 实时数据显示模块 飞行器飞行姿态 飞行控制系统 飞行路径规划 气体检测设备 权限管理模块 气体传感器 范围数据 基础上将 数传模块 数据分析 同步数据 差分GPS 回传 装载 相机 飞行 融合 监测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机智能环保监测系统，其特征在于：包括巡检无人机，手持终端和信息监控中心，/n所述巡检无人机用于装载各种空气质量监测传感器根据设定路线飞行到指定位置进行空气质量的监测，所述巡检无人机上安装有飞行控制系统、相机、差分GPS、数传模块和气体传感器；/n所述手持终端与巡检无人机的飞行控制系统配合，在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上将气体检测设备的实时浓度值进行数据分析融合，并将同步数据回传至信息监控中心；/n所述信息监控中心包括权限管理模块、实时数据显示模块和历史数据查询模块。/n
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