[发明专利]车辆控制方法和装置、存储介质、电子设备、车辆有效
| 申请号： | 201911033384.6 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110920621B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张孟星 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/19 | 分类号： | B60W30/19;B60W10/08;B60W10/11 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王晓霞 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆控制方法和装置、存储介质、电子设备、车辆。所述方法包括：若车辆处于前进挡位，获取所述车辆的当前挡位数、当前车速和当前油门踏板开度；根据与所述车辆的当前挡位数对应的车速‑扭矩关系，确定与当前车速对应的所述车辆的电机扭矩，其中，不同的挡位数对应不同的车速‑扭矩关系；根据所述车辆的当前挡位数和当前油门踏板开度，对所确定的电机扭矩进行修正，以使修正后的电机扭矩在换挡时的变化量小于预定的阈值；控制所述电机以修正后的电机扭矩运行。这样，能够对车速‑扭矩关系分挡位设置，较好地优化了扭矩的控制策略，使得换挡前后扭矩能够较好地衔接，换挡时的平顺性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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