[发明专利]一种密集架快速取件方法、系统、计算机存储介质有效
| 申请号： | 201911033779.6 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110942552B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王良表 | 申请（专利权）人： | 宁波宇东金属箱柜有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F17/12 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 黄勇 |
| 地址： | 315100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种密集架快速取件方法、系统、计算机存储介质，涉及物件存储的技术领域，解决了翻找记录本，再通过查找出来的记录，以配合推移密集架，从而将物品进行取出的方式，需要大量的时间成本与人力成本，费时费力的问题，其包括根据当前识别信息匹配出物件，并控制放置机械手夹持物件至等待区；根据第一等待触发信息以控制二维码进行识别以消除当前物件于放置信息数据库中，控制等待机械手将物件夹持至送出传送带上；根据第一物件触发信息以控制运输机械手夹持物件至取出区，并控制取出区的取出传送带传送、取出门开启，以供物件取出。本发明无须人工取出，通过身份卡进行对取出的物品进行授权，取出方便，节约时间成本与人力成本的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 密集架 快速 方法 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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