[发明专利]基于机械手的外观智能检测系统在审
| 申请号： | 201911033795.5 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110813783A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 裴卫巍;潘正颐;侯大为;王罡 | 申请（专利权）人： | 常州微亿智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 周浩杰 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机械手的外观智能检测系统，具有工作台；所述工作台上设有上料机构、第一定位机构和机械手机构；所述上料机构为振动盘和进料通道；所述第一定位机构包括第一支撑架；第一支撑架上设有升降滑块；所述升降滑块上设有可供工件进入的贯穿通道；贯穿通道的前端与进料通道的出料端对应配合；进料通道的进料端与振动盘的出料端对应配合；机械手机构包括机械手，机械手上固定设有用于拍摄工件外观的拍摄装置和用于抓取贯穿通道内工件的抓取装置。本发明通过机械手机构可以实现工件的外观检测和抓取，实现自动化检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械手 外观 智能 检测 系统 | ||
【主权项】：
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