[发明专利]一种起重机防撞击控制系统在审
| 申请号： | 201911034916.8 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110626952A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 曹国廷 | 申请（专利权）人： | 义乌市深研智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C15/04;B66C13/16 |
| 代理公司： | 43218 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐邵华 |
| 地址： | 322000 浙江省金华市义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机防撞击控制系统，能够检测静止物体和移动物体，能够对施工现场的人‑机‑环境的安全进行持续监测，并在必要的时候及时采取合适的措施，避免事故发生，进而提高安全性。本发明的起重机防撞击控制系统，包括检测模块、控制模块和执行机构，所述执行机构包括起升机构、回转机构、起重臂及变幅油缸；根据预设的起重机安全状态阈值F，当f>＝F时，控制模块输出执行信号，控制起重机降低作业速度，直到实际作业速度v1低于最大允许作业速度Vmax；最大允许作业速度Vmax是f的函数，当f>F时，随着f增加，Vmax降低。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 控制模块 控制系统 防撞击 安全状态 变幅油缸 持续监测 回转机构 检测模块 静止物体 起升机构 施工现场 事故发生 输出执行 移动物体 起重臂 预设 检测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种起重机防撞击控制系统，其特征在于，包括检测模块、控制模块和执行机构，所述检测模块与控制模块相连接，检测模块检测到的信号输入控制模块；所述控制模块与执行机构联接，控制模块发送执行信号给执行机构，用于对起重机进行操作控制；/n所述执行机构包括起升机构、回转机构、起重臂及变幅油缸；/n所述检测模块包括距离探测器、视频监视器和作业速度探测器；/n所述距离探测器安装在起重机上，用于检测起重机与周边物体的距离D；作业速度探测器安装在起重机上，用于检测起重机相对地面的运动速度v1，视频检测器安装在起重机的后部，控制模块对视频监测器的视频信号进行处理，测算得出周边的物体移动速度v2；/n控制模块实时计算起重机的安全状态值f,/n
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