[发明专利]机器人装置、机器人系统、机器人控制方法及存储介质有效
申请号: | 201911035096.4 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN111203853B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 今井直子;铃木健之;池内康 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/16 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘影娜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够更加简便地提高能力的机器人装置、机器人系统、机器人控制方法及存储介质。机器人装置具备:存储部,其存储第一示教信息,所述第一示教信息成为进行第一作业的指针;获取部,其从具有第二示教信息的其他装置获取所述第二示教信息,所述第二示教信息成为进行与所述第一作业类似的第二作业或与所述第一作业关联的第二作业的指针;以及作业控制部,其基于所述存储部所存储的第一示教信息来进行所述第一作业,并且基于由所述获取部获取到的所述第二示教信息来进行所述第二作业。 | ||
搜索关键词: | 机器人 装置 系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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