[发明专利]一种PLC任务调度方法和装置有效
申请号: | 201911035401.X | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110794759B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 陈幼柏;尹俊杰;王伟 | 申请(专利权)人: | 北京和利时智能技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 任美玲 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种PLC任务调度方法和装置,方法包括:检测中断调度任务注册时钟的中断状态;当所述时钟的中断到来时,触发中断调度任务,获取各个PLC中IEC任务的调度状态;基于所述调度状态判断是否存在满足调度条件的IEC任务;当存在满足调度条件的IEC任务时,控制调度器调度满足条件的IEC任务。 | ||
搜索关键词: | 一种 plc 任务 调度 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种PLC任务调度方法,其特征在于,包括:/n检测中断调度任务注册时钟的中断状态;/n当所述时钟的中断到来时,触发中断调度任务,获取各个PLC中IEC任务的调度状态;/n基于所述调度状态判断是否存在满足调度条件的IEC任务;/n当存在满足调度条件的IEC任务时,控制调度器调度满足条件的IEC任务。/n
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